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MIT desarrolla una mejor manera para que los robots puedan predecir el movimiento humano

by / 0 Comments / 6 View / June 12, 2019

Las personas y los robots que trabajan juntos tienen un enorme potencial para la configuración de sitios de fábrica y construcción, pero los robots también son potencialmente increíblemente peligrosos para las personas, especialmente cuando son grandes y poderosos, como suele ser el caso de los robots industriales.

Hay muchos esfuerzos para hacer realidad la ‘corobótica’, incluidas las máquinas de producción como la YuMi producida por el gigante alemán de robótica ABB. . Pero un nuevo algoritmo creado por investigadores del MIT podría ayudar a que los humanos y los robots trabajen juntos de manera aún más segura.

Los investigadores que trabajaron con el fabricante de automóviles BMW y observaron el flujo de trabajo del flujo de su producto actual notaron que los robots eran demasiado cautelosos a la hora de vigilar a los humanos en la planta: perderían mucho tiempo potencialmente productivo esperando que la gente se cruzara en sus caminos mucho antes. Había alguna posibilidad de que la gente realmente hiciera eso.

No han desarrollado una solución que mejore en gran medida la capacidad de los robots para anticipar la trayectoria de los humanos a medida que se mueven, lo que permite que los robots que generalmente se congelan ante cualquier cosa que se parezca vagamente a una persona que camina en su camino sigan operando y moviéndose. El flujo del tráfico humano.

Los investigadores lograron esto evitando la práctica habitual de tomar prestado de cómo la música y el procesamiento del habla funcionan para la predicción algorítmica, que son mucho mejores cuando se trata de predecir rutas de viaje predecibles, y en cambio, crearon un método de “trayectoria parcial” que hace referencia a la realidad. datos de trayectoria temporal con una gran biblioteca de trayectorias de referencia recopiladas anteriormente.

Esta es una forma mucho mejor de anticipar el movimiento humano, que rara vez es consistente e implica muchas paradas y arranques, incluso en un trabajador de una fábrica que realiza la misma acción repetidamente en miles de casos.

Esto también podría tener aplicaciones potenciales para el consumidor: los investigadores señalan que el movimiento humano, incluso en el hogar, podría predecirse mejor usando este momento, lo que podría tener beneficios en términos de atención robótica a largo plazo en el hogar para personas mayores, por ejemplo.

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