Tecnología

Cruise está compartiendo su herramienta de visualización de datos con robots geeks de todo el mundo

Armando Perez

Cruise está compartiendo una plataforma de software con roboticists que se creó inicialmente para brindar a sus propios ingenieros una mejor comprensión de los petabytes de datos generados cada mes a partir de su flota de vehículos autónomos.

La plataforma es una herramienta de visualización de datos llamada Webviz, una aplicación basada en web dirigida a cualquier persona que trabaje en robótica, un campo que incluye vehículos autónomos. Los investigadores, estudiantes e ingenieros ahora pueden acceder a la herramienta y obtener una visión visual de sus datos al arrastrar sus datos de robótica a un archivo de bolsa ROS .

Los robots y, específicamente, los vehículos autónomos, capturan cargas de datos de varios sensores, como lidar, radar y cámaras. Se supone que la herramienta hace que sea más fácil tomar esos datos y convertirlos del código binario en algo visual. La herramienta permite a los usuarios configurar diferentes diseños de paneles, cada uno de los cuales muestra información como registros de texto, gráficos 2D y representaciones en 3D del entorno de AV.

La herramienta es un producto de un hackathon de Cruise que se llevó a cabo hace un par de años. Aparentemente, fue un éxito tan grande que los ingenieros de la compañía de autos de auto manejo ahora lo usan a diario para calibrar los sensores lidar, verificar modelos de aprendizaje automático y realizar pruebas de depuración. Webviz ahora tiene 1,000 usuarios activos mensuales dentro de la compañía, según Cruise.

Cuando los ingenieros desarrollaron Webviz, descubrieron que podía tener aplicaciones fuera de Cruise. La compañía decidió abrirla como una herramienta general de inspección de datos robóticos. Para esta versión inicial, Cruise optó por un conjunto de paneles generales que cualquier desarrollador de robótica puede aprovechar para explorar sus propios datos con una configuración mínima, dijo la compañía en una publicación posterior al martes.

A continuación se muestra un video de demostración proporcionado por Cruise.

Antes de Webviz, los ingenieros de Cruise que querían convertir los datos AV binarios en algo más visual tendrían que acceder a un conjunto de herramientas dentro de la comunidad de código abierto ROS. Si bien el sistema funcionó bien, configurar la plataforma y luego replicarla en la máquina de un compañero de trabajo consumió mucho tiempo. También requería posicionar manualmente las ventanas con herramientas separadas, como registrar mensajes o ver imágenes de la cámara.

La herramienta creada a partir del hackathon esencialmente ayudó a reducir la barrera de entrada para que los ingenieros exploren y comprendan los datos de sus vehículos autónomos.

Cruise compartió una pieza o una aplicación de Webviz a principios de este año, llamada Worldview, una biblioteca que puede convertir datos en escenas en 3D. Cruise también ha desarrollado y de código abierto rosbag.js, una biblioteca de JavaScript para leer archivos de ROS bag. Ambos proyectos se desarrollaron a medida que los ingenieros crearon y construyeron Webviz, según Cruise.

Cruise no es la única compañía enfocada en robótica (o compañía de vehículos autónomos para el caso) para conjuntos de datos de fuente abierta u otras herramientas. Por ejemplo, Aptiv lanzó el año pasado nuScenes, un conjunto de datos a gran escala de un conjunto de sensores de vehículos autónomos.

Y es probable que no sea la última. No solo son movimientos como esta parte de la cultura de la ingeniería, sino que también hay otros beneficios, incluido el reclutamiento. Además, al lanzarlo al mundo, es probable que otros extraños se basen en la herramienta y la mejoren, o la utilicen para hacer avances de ingeniería en robótica.

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